气压传动种将压缩空气的压力转换为机械能，驱动机构直线往复运动，摆动和旋转运动的执行元件。
气缸工作原理的分类
气缸的种类很多，一般按气缸的结构特征、功能、驱动方式和安装方法等进行分类。
按照结构特征分类，气缸主要分为活塞式气缸和膜片式气缸两种；
按运动形式分为直线运动气缸和摆动气缸两类；
如图：气缸的动作方式（往复直线运动的气缸）
气缸原理-气缸缩回
气缸原理-气缸伸出
当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸的两腔的压力差作用在活塞上所形成的力推动活塞运动，使活塞杆伸出；
当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回，若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。
气缸工作原理和气缸的构造
1/3－缓冲柱塞2－活塞 4－缸筒 5－导向套 6－防尘圈7－前端盖 8－气口 9－传感器 10－活塞杆11－耐磨环 12－密封圈 13－后端盖 14－缓冲节流阀
气动元件
1）缸筒
缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。缸筒材质除使用高碳钢管外，还是用高强度铝合金和黄铜。
2）端盖
端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈 6，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套 5，以提高气缸的导向精度。
3）活塞
活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈 12。还设有耐磨环 11以提高气缸的导向性。
4）活塞杆
活塞杆是气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢，表面经镀硬铬处理，或使用不锈钢，以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。
5）缓冲柱塞、缓冲节流阀
活塞两侧沿轴线方向设有缓冲柱塞 1/3，同时缸盖上有缓冲节流阀 14和缓冲套 15，当气缸运动到端头时，缓冲柱塞进入缓冲套，气缸排气需经缓冲节流阀，排气阻力增加，产生排气背压，形成缓冲气垫，起到缓冲作用。